서기 2100년 말, 한박사의 조수 건과 박사의 딸 송이는 고속도로를 달리다가 이상한 소년 피코를 구한다. 피코를 연구소에서 조사한 결과 그는 로봇이며 무슨 이유인지 기억을 상실했다는 것이 밝혀진다. 그러나 어느날 피코는 번개를 맞은 후 기억을 찾고, 카론 일당의 지구 정복 음모를 밝힌다. 그는 토성의 띠에 있는 카론의 기지에서 탈출했다가 카론 일당에게 습격 당했던 것. 이를 알아챈 카론은 피코와 한박사를 암살하려하나 실패하고, 오히려 건과 썬더A가 카론의 기지를 쳐부수기 위해 목성으로 출발한다. 그러나 카론은 우주전함과 로봇을 차례차례 보내 썬더에이를 막으려 하는데...
圣斗士星矢：圣域传说 聖闘士星矢 Legend of Sanctuary
石川界人,赤羽根健治,小野贤章,冈本信彦,野岛健儿,小山力也,川田绅司,真殿光昭,浪川大辅,平田广明,宫本充,浅野真澄,桐本拓哉,森川智之,井上刚,岛田敏,兴梠里美,诸星堇,吉永拓斗,沼田祐介,天神英贵,藤本隆弘,服卷浩司,金本凉辅,佐佐木彩夏,大杉涟,山寺宏一
圣斗士星矢: 天界篇序奏 - Overture 聖闘士星矢: 天界編序奏 ~Overture~
古谷彻,铃置洋孝,堀川亮,桥本晃一,堀秀行,潘惠子,绿川光,井上富美子,山本百合子,小山茉美,小野坂昌也,石川英郎,飞田展男,堀内贤雄,日野由利加,森川智之,高桥广树,山路和弘
勇敢的塔菲缇 Tafiti - Across the Desert
科茜玛·亨曼,Bürger Lars Dietrich,Dustin Semmelrogge,Dela Dabulamanzi,托马斯·施穆克特